北京師范印刷有限公司成立于2002年11月，隸屬于北京師范大學出版集團。2008年，公司通過引進戰略投資者進行了股份制改造，現隸屬于北京師范大學出版集團控股有限公司。該公司占地27塊 000㎡，建筑面積17 000㎡。

2012年8月，公司與北京大學方正科技電子有限公司聯合成立噴墨數字印刷示范基地，在數字印刷方面走在行業前列。